Основными параметрами кранов-трубоукладчиков являются момент устойчивости и грузоподъемность.Именно специфика сооружения трубопроводов, заключающаяся в необходимости опускания в протяженную траншею протяженной трубы и одновременного продвижения крана-трубоукладчика вдоль траншеи, предопределила конструктивную схему этой машины как крана с боковой неповоротной в плане стрелой. Такой кран уступает полноповоротному стреловому крану по способности перемещать груз в пределах окружающей его зоны на стоянке, однако этот недостаток компенсируется способностью крана-трубоукладчика транспортировать груз в любую точку данной ограниченной зоны, а главное - далеко вне ее за счет перемещения самоходной тележки. Так как самоходная тележка крана-трубоукладчика имеет все достоинства тракторов и по проходимости значительно превосходит ходовое устройство стационарно работающих полноповоротных стреловых кранов, то краны-трубоукладчики фактически вытеснили полноповоротные стреловые краны с полосы строительства трубопроводов. Для облегчения укладочных работ на кранах-трубоукладчиках устанавливают мощные двигатели (это позволяет легко преодолевать уклоны), пониженная скорость передвижения кранов-трубоукладчиков позволяет синхронизировать их скорость со скоростью сушки трубопровода и скоростью затвердевания или прилипания изоляции к нему, возможность одновременной работы грузоподъемного и стрелоподъемного барабанов лебедки, при необходимости в разные стороны, позволяет улучшить стабилизацию трубопровода в пространстве. Кран-трубоукладчик как правило, удерживает или перемещает груз в группе с несколькими другими такими же машинами, причем выполняет эти операции в движении по неровному рельефу местности и вблизи кромки траншеи. В качестве тележки применяют либо выпускаемый промышленностью гусеничный трактор с кабиной, либо специально созданное ходовое устройство с большим числом тракторных сборочных единиц. Кроме основного грузоподъемного оборудования краны-трубоукладчики могут быть оснащены бульдозерным, разрыхлительным, бурильно-крановым и сваебойным оборудованием. С помощью трубоукладчика с соответствующим навесным оборудованием можно срезать, планировать и перемещать грунт, засыпать траншеи, рыхлить мерзлые грунты, бурить шпуры и скважины, сооружать свайные основания трубопроводов, зданий и сооружений и т. д. Каждый кран-трубоукладчик состоит из базовой машины, навесного грузоподъемного оборудования, трансмиссии, системы управления и приборов безопасности. Основным силовым оборудованием кранов-трубоукладчиков служит дизельный двигатель базового тягача. Привод исполнительных механизмов кранов-трубоукладчиков может быть одномоторным (механическим) и многомоторным (гидравлическим), ходовое устройство — гусеничным и пневмоколесным, подвеска стрелы — гибкой или жесткой.